长安汽车L3级自动驾驶车型量产

　　3月10日，长安汽车在重庆开启L3级自动驾驶车辆量产，并对长安UNI-T车型进行了公开路测演示。

　　长安汽车总裁朱华荣表示，L3级自动驾驶汽车量产测试是长安“北斗天枢”计划的又一项重大成果，将是长安汽车“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，也是自动驾驶进入日常生活的里程碑。

　　总裁参与路试直播

　　L3级自动驾驶，即有条件自动驾驶，是汽车从辅助驾驶转向自动驾驶的分水岭。车载系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务，包含对环境的感知、方向和速度的自动控制等，但需要驾驶员在设计运行条件即将不满足时接管车辆。

　　长安汽车相关负责人介绍，本次路测是在重庆为长安专批的一段5公里折返路上进行的。整个路线全程长23公里，途径4座立交、2条隧道、1座大桥，以及长上下坡、颠簸路段等多种交通复杂情况，道路上车流如织。

　　中国证券报记者通过直播看到，在驾驶员完全放开控制后，L3级自动驾驶量产展现了智能优势。在车流密集的道路上，搭载L3级自动驾驶系统的长安UNI-T行驶稳定，与前车始终保持安全距离，变道、转弯、过红绿灯均自动完成。当有车辆并线插入时，体验车辆会立即减速避让。

　　在车上参与直播的朱华荣介绍，L3级自动驾驶将极大程度地解放驾驶员的手、脚、眼。例如，在高速公路和城市快速路上遇到交通拥堵，驾驶员可以长时间脱脚、脱手、脱眼。系统将根据周围环境安全风险，动态调整车速，最高可支持40公里/小时车速。

　　按照自动驾驶分级的中国标准，对于处于L3级的自动驾驶技术而言，当前前车速高于40公里/小时后，系统保持对车辆的车速和转向控制，同时会提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

　　长安汽车L3级自动驾驶项目组决策控制开发副总工程师孔周维表示，“遇到紧急情况，我们的车在50毫秒内就能做出安全反应。达到量产水平不仅需要先进的算法，其稳定性和一致性同样重要。”

　　据介绍，长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统。其中，前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，且可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据。同时，可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

　　朱华荣表示，L3级自动驾驶量产车辆测试是长安“北斗天枢”计划的又一项重大成果，将是长安汽车“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，也是自动驾驶进入日常生活的里程碑。

　　自主开发核心技术

　　长安汽车表示，公司建立了面向自动驾驶的软件开发流程，自主完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。目前已经完成上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程。

　　近年来，自动驾驶逐渐成为汽车行业发展趋势，中国车企纷纷发力研发自动驾驶技术。长安汽车是国内布局和规划自动驾驶较早的车企之一，早在2009年就开始自动驾驶整体布局和规划。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术。其中，70余项智能化功能搭载在此次量产车型上，21项为国内首发。

　　2015年，长安汽车基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车，目前已经具备自动驾驶的系统需求、传感融合、目标认知、路径规划、决策控制、仿真测试、人机交互等领域的设计和开发能力。2016年，长安汽车成为首个实现2000公里无人驾驶长距离测试的车企。2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产汽车首发；并发布了“北斗天枢计划”智能化战略，通过“4+1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产。